焊接機(jī)器人作為當(dāng)前廣泛使用的先進(jìn)自動(dòng)化焊接設(shè)備，具有通用性強(qiáng)、工作穩(wěn)定的特點(diǎn)，使用機(jī)器人完成一項(xiàng)焊接任務(wù)只需要工程師對它進(jìn)行一次示教，機(jī)器人即可準(zhǔn)確地再現(xiàn)示教的每一步操作。如果讓機(jī)器人去做另一項(xiàng)工作，無需改變?nèi)魏斡布?，只要對它做一次示教即可?/span>
焊接機(jī)器人分為弧焊、點(diǎn)焊、激光焊接等，弧焊是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛的焊接方法，一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。點(diǎn)焊機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。具有留個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。激光機(jī)器人是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一。可以在控制器的控制下，利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制，以獲得焊縫軌跡。
焊接機(jī)器人的系統(tǒng)組成
焊接機(jī)器人包含機(jī)器人和焊接設(shè)備組成。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成。焊接設(shè)備由焊接電源，送絲組織，焊槍等部分組成，對于智能機(jī)器人還有傳感系統(tǒng)。
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