六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人機(jī)械手臂使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動(dòng)作。其具有六軸自由度，機(jī)器人可以執(zhí)行操作人員的指令。大多數(shù)的運(yùn)作，從工件旋轉(zhuǎn)到復(fù)雜的工件放置和組裝都可以進(jìn)行。
六軸機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)點(diǎn)：
1、有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作；
2、可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率；
3、功能特性，操作非常簡(jiǎn)便，可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換；
4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。
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