六軸工業(yè)機(jī)器人對(duì)各個(gè)軸的電機(jī)有什么不同的要求？
1）電機(jī)本身的小型化輕量化有助于機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的負(fù)載輕化。
2）各軸慣量的計(jì)算，有模型的要模型，沒(méi)模型的畫(huà)圖慢慢算。準(zhǔn)確的慣量匹配直接影響機(jī)器人的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性，控制精度。
3）跟上位的接口匹配，多圈值的選擇之類(lèi)的。
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