6軸工業(yè)機(jī)器人也就是6軸工業(yè)機(jī)械手。目前，6軸工業(yè)機(jī)械手自動(dòng)化設(shè)備中比較穩(wěn)定，應(yīng)用較廣的有博立斯、康道等品牌。像博立斯、康道都是專注于數(shù)控車床機(jī)械
手、上下料機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓機(jī)械手、2軸/3軸/4軸/5軸/6軸等多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)。
6軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的
控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制
處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。
KNN是一種機(jī)器學(xué)習(xí)算法，機(jī)器學(xué)習(xí)就是讓機(jī)器接收外界輸入的資料以后，依照某種算法(一些步驟的集合)，訓(xùn)練出一種模型，這個(gè)模型是一種從資料學(xué)習(xí)出 來(lái)的
東西，有了這個(gè)模型，機(jī)器看到新的資料的時(shí)候，不會(huì)空空如也，而是有某種程度的經(jīng)驗(yàn)和智慧，可以了解新的資料了
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