雖然形形色色的機(jī)器人在各種場(chǎng)合有條不紊地做著不同的工作目前還只是科幻電影中的場(chǎng)景，但是，隨著近年來(lái)實(shí)用型家庭機(jī)器人研究的不斷深入，有人預(yù)言，若干年后，此類機(jī)器人將如同現(xiàn)在的個(gè)人電腦一樣普及。人們可以利用它們來(lái)處理家庭中繁重、瑣碎和重復(fù)性的工作，比如打掃衛(wèi)生、修剪草坪等等。
擦玻璃窗這個(gè)活兒，恐怕沒(méi)有多少人愿意干。巴西圣保羅市的阿涅比會(huì)展中心，其主展館是一個(gè)鋼架結(jié)構(gòu)建筑，為了加強(qiáng)采光效果，建筑師將拱形房頂設(shè)計(jì)成全玻璃結(jié)構(gòu)。如此一來(lái)，要想保持總面積近2萬(wàn)平米玻璃屋頂?shù)那鍧?，可成了一件令人頭痛的問(wèn)題。每逢雷雨過(guò)后，會(huì)展中心工程部就不得不聘請(qǐng)7、8名清潔工干上一周時(shí)間，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。今年初，工程部特地從德國(guó)訂購(gòu)了兩個(gè)清潔機(jī)器人，代替工人來(lái)完成這項(xiàng)麻煩的工作。這兩個(gè)擦玻璃自動(dòng)機(jī)懸吊在房脊上，沿著房頂?shù)囊桓摷莒`巧地上下穿梭，獨(dú)立作業(yè)，僅用一天時(shí)間就能完成全部清潔工作。
美國(guó)麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室主任布魯克斯教授認(rèn)為，若干年后，機(jī)器人在人們?nèi)粘Ｉ钪械膽?yīng)用將會(huì)類似于今天的計(jì)算機(jī)。他在雜志《技術(shù)評(píng)論》上撰文：“我堅(jiān)信，機(jī)器人今天所處的發(fā)展位置就像計(jì)算機(jī)1978年所處的位置一樣，不久的將來(lái)，家用型機(jī)器人就會(huì)進(jìn)入普通百姓家，它們會(huì)幫助主人打掃房間、清潔地板、修理草坪，需要時(shí)還可以當(dāng)門衛(wèi)看家?！卑臀魇ケＡ_大學(xué)自動(dòng)化研究所負(fù)責(zé)人卡洛斯也表示，大約10年之內(nèi)，兼多種任務(wù)于一身的家用全能機(jī)器人就將開(kāi)發(fā)成熟，投入成批生產(chǎn)。
目前，全世界工程師和科學(xué)家仍在深入研究機(jī)器人。位于加利福尼亞的美國(guó)航天局噴氣推進(jìn)試驗(yàn)所遙控機(jī)器研究和應(yīng)用小組的工程技術(shù)人員正在致力于開(kāi)發(fā)有關(guān)程序，使機(jī)器人具備與人類思維過(guò)程相類似的人工智能。
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人尤因博士指出，目前，操控機(jī)器人有兩種截然相反的方法：“協(xié)商控制”和“反應(yīng)控制”。相對(duì)來(lái)說(shuō)，前者是一種傳統(tǒng)的具有優(yōu)勢(shì)的控制方式，它以數(shù)學(xué)精度來(lái)構(gòu)建路線和行為樣式，使機(jī)器人的行動(dòng)形成一整套步驟。依次執(zhí)行這些步驟，機(jī)器人就能達(dá)到活動(dòng)的目的。這就好像是蒙著眼睛的海盜在尋找埋藏的寶藏：從A點(diǎn)出發(fā)，向北走36步，然后向東走12步，再往東北方向走4步到達(dá)X點(diǎn)，找到寶藏。
但這種方式的缺陷是，如果因?yàn)槟撤N原因干擾了機(jī)器人的進(jìn)程（比如說(shuō)，路線錯(cuò)誤或者缺少行動(dòng)細(xì)節(jié)），機(jī)器人就必須被迫停止，接受路線和行為計(jì)劃的重新編訂?！爸赜営?jì)劃”如果多次反復(fù)進(jìn)行，其花費(fèi)將是相當(dāng)昂貴的。此外，如果機(jī)器人在行進(jìn)過(guò)程中碰到不可預(yù)料的障礙，如巖石或者洞坑，為了保證機(jī)器人的安全，還需要調(diào)入備用程序來(lái)取消本次行動(dòng)。 “靈活控制”方式則擺脫掉路線和計(jì)劃編排，將重點(diǎn)放在現(xiàn)場(chǎng)周圍環(huán)境的觀察上，就好比是這樣：如果前方有巖石，那么減速；如果發(fā)現(xiàn)地里有某一物體X，那么挖尋。
擦玻璃窗這個(gè)活兒，恐怕沒(méi)有多少人愿意干。巴西圣保羅市的阿涅比會(huì)展中心，其主展館是一個(gè)鋼架結(jié)構(gòu)建筑，為了加強(qiáng)采光效果，建筑師將拱形房頂設(shè)計(jì)成全玻璃結(jié)構(gòu)。如此一來(lái)，要想保持總面積近2萬(wàn)平米玻璃屋頂?shù)那鍧?，可成了一件令人頭痛的問(wèn)題。每逢雷雨過(guò)后，會(huì)展中心工程部就不得不聘請(qǐng)7、8名清潔工干上一周時(shí)間，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。今年初，工程部特地從德國(guó)訂購(gòu)了兩個(gè)清潔機(jī)器人，代替工人來(lái)完成這項(xiàng)麻煩的工作。這兩個(gè)擦玻璃自動(dòng)機(jī)懸吊在房脊上，沿著房頂?shù)囊桓摷莒`巧地上下穿梭，獨(dú)立作業(yè)，僅用一天時(shí)間就能完成全部清潔工作。
美國(guó)麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室主任布魯克斯教授認(rèn)為，若干年后，機(jī)器人在人們?nèi)粘Ｉ钪械膽?yīng)用將會(huì)類似于今天的計(jì)算機(jī)。他在雜志《技術(shù)評(píng)論》上撰文：“我堅(jiān)信，機(jī)器人今天所處的發(fā)展位置就像計(jì)算機(jī)1978年所處的位置一樣，不久的將來(lái)，家用型機(jī)器人就會(huì)進(jìn)入普通百姓家，它們會(huì)幫助主人打掃房間、清潔地板、修理草坪，需要時(shí)還可以當(dāng)門衛(wèi)看家?！卑臀魇ケＡ_大學(xué)自動(dòng)化研究所負(fù)責(zé)人卡洛斯也表示，大約10年之內(nèi)，兼多種任務(wù)于一身的家用全能機(jī)器人就將開(kāi)發(fā)成熟，投入成批生產(chǎn)。
目前，全世界工程師和科學(xué)家仍在深入研究機(jī)器人。位于加利福尼亞的美國(guó)航天局噴氣推進(jìn)試驗(yàn)所遙控機(jī)器研究和應(yīng)用小組的工程技術(shù)人員正在致力于開(kāi)發(fā)有關(guān)程序，使機(jī)器人具備與人類思維過(guò)程相類似的人工智能。
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人尤因博士指出，目前，操控機(jī)器人有兩種截然相反的方法：“協(xié)商控制”和“反應(yīng)控制”。相對(duì)來(lái)說(shuō)，前者是一種傳統(tǒng)的具有優(yōu)勢(shì)的控制方式，它以數(shù)學(xué)精度來(lái)構(gòu)建路線和行為樣式，使機(jī)器人的行動(dòng)形成一整套步驟。依次執(zhí)行這些步驟，機(jī)器人就能達(dá)到活動(dòng)的目的。這就好像是蒙著眼睛的海盜在尋找埋藏的寶藏：從A點(diǎn)出發(fā)，向北走36步，然后向東走12步，再往東北方向走4步到達(dá)X點(diǎn)，找到寶藏。
但這種方式的缺陷是，如果因?yàn)槟撤N原因干擾了機(jī)器人的進(jìn)程（比如說(shuō)，路線錯(cuò)誤或者缺少行動(dòng)細(xì)節(jié)），機(jī)器人就必須被迫停止，接受路線和行為計(jì)劃的重新編訂?！爸赜営?jì)劃”如果多次反復(fù)進(jìn)行，其花費(fèi)將是相當(dāng)昂貴的。此外，如果機(jī)器人在行進(jìn)過(guò)程中碰到不可預(yù)料的障礙，如巖石或者洞坑，為了保證機(jī)器人的安全，還需要調(diào)入備用程序來(lái)取消本次行動(dòng)。 “靈活控制”方式則擺脫掉路線和計(jì)劃編排，將重點(diǎn)放在現(xiàn)場(chǎng)周圍環(huán)境的觀察上，就好比是這樣：如果前方有巖石，那么減速；如果發(fā)現(xiàn)地里有某一物體X，那么挖尋。
同時(shí)，尤因博士還一直關(guān)注研究“行為基礎(chǔ)控制”。這是一種與“反應(yīng)控制”相一致的控制方式。“行為基礎(chǔ)控制”允許機(jī)器人在實(shí)時(shí)觀察不可預(yù)料的、不斷變化環(huán)境的同時(shí)，仍能遵循計(jì)劃編排。它允許機(jī)器人有很大的靈活性，像人一樣通過(guò)改變計(jì)劃去適應(yīng)變化著的環(huán)境。在宇宙空間探索中，這種控制方式顯示出了許多優(yōu)勢(shì)，比如減少由于從地球上操作遠(yuǎn)距離機(jī)器人所產(chǎn)生的通訊遲滯。
在談到機(jī)器人的明天時(shí)，尤因博士說(shuō)，今天我們所做的一切，并不意味著不遠(yuǎn)的將來(lái)機(jī)器人就能像人一樣思考，但通過(guò)人工智能的研究，它們能夠變得更容易溝通、更具獨(dú)立性、更加高效。
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