搬運(yùn)機(jī)器人的安全考慮-山東邁德爾機(jī)器人科技有限公司

搬運(yùn)機(jī)器人中 AGV的安全考慮

在AGV系統(tǒng)安裝之前就必須考慮安全問題。目標(biāo)是兩個，一是防止車輛之間或者車輛與人員的碰撞，第二是當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時，主安全設(shè)備要立即使該車停止，等待人工干預(yù)再恢復(fù)。安全系統(tǒng)必須在系統(tǒng)安裝的初期就要就位。

安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動設(shè)備。固定設(shè)備通常組成所謂系統(tǒng)級的部件。包括阻塞系統(tǒng)，和設(shè)備的布局。移動設(shè)備包括車輛，必須遵循一系列的規(guī)則，如載重量，車速等等。在使用AGV系統(tǒng)之前，用戶必須對安全系統(tǒng)的使用進(jìn)行培訓(xùn)。

交通控制與防撞系統(tǒng)種類很多，簡單的是車輛前加裝防撞緩沖條，并使車速保持在某個特定值以下，一旦碰上，車輛就停止，直到阻力消失。另一種是區(qū)域阻塞，在導(dǎo)軌上分開不同的區(qū)域，車輛只有在下一個區(qū)域上沒有車的時候，才能進(jìn)入該區(qū)域。車輛傳感器是通過導(dǎo)軌下的地感線圈來探測的。這種方式通常用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)有關(guān)的邏輯控制。更先進(jìn)的是計算機(jī)區(qū)域阻塞，與區(qū)域阻塞原理類似，但更復(fù)雜。計算機(jī)對所有車輛的位置進(jìn)行監(jiān)控，并對車輛之間的間隙進(jìn)行監(jiān)控。

車間的布局要考慮車輛通道的寬度，與人行通道的距離，到車間的設(shè)備的間距，等等。對車輛的檢測要包括速度探測，載重探測，另外，還要防止受傷。有關(guān)的光學(xué)傳感和超聲波傳感器可以用來對車輛間距進(jìn)行探測。

隨著人們對生產(chǎn)效率的要求提高，對AGV的需求也越來越大，AGV的技術(shù)也會越來越廣泛地得到應(yīng)用。