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六軸機(jī)器人工作原理

來(lái)源: 時(shí)間:2018-12-06 07:55:41 瀏覽次數(shù):

      六軸機(jī)器人的工作原理是通過(guò)變換夾具可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料,焊接,沖壓,噴涂,搬運(yùn)等工作,可與各種設(shè)備靈活組合,滿(mǎn)足高難度的生產(chǎn)工藝要求??膳c各種設(shè)備靈活組合,滿(mǎn)足高難度的生產(chǎn)工藝要求,克服了三,四軸機(jī)器人的動(dòng)作限制等缺陷。可輕易實(shí)現(xiàn)多機(jī)聯(lián)動(dòng)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線(xiàn)及“數(shù)字化”工廠(chǎng)布局,節(jié)省人力,提高企業(yè)效益。
      六軸機(jī)器人降低企業(yè)本錢(qián)重要表如今范圍化生產(chǎn)中,一臺(tái)機(jī)器人能夠代替2到4名產(chǎn)業(yè)工人,依據(jù)企業(yè)詳細(xì)狀況,有所不同。機(jī)器人沒(méi)有疲憊,一天可24小時(shí)延續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,運(yùn)用機(jī)器人焊接,本錢(qián)降低的更加顯著。
機(jī)器人焊接容易布置生產(chǎn)規(guī)劃:
    因?yàn)闄C(jī)器人可反復(fù)性高,只有給定參數(shù),就會(huì)永遠(yuǎn)遵照指令去舉措,因而機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明白,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)奏是固定的,因而布置生產(chǎn)規(guī)劃十分明白。正確的生產(chǎn)規(guī)劃可充分發(fā)揮企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用
機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,及相應(yīng)的設(shè)備投資:
    機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資??蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專(zhuān)機(jī)的差別就是他能夠通過(guò)修正程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

   在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只須要重新依據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具,機(jī)器人本體不須要做任何修正,只有更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令,就能夠做到產(chǎn)品更新,和設(shè)備更新。


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