焊接機器人在夾具設(shè)計上，應(yīng)遵從以下原則：
（2）夾具的定位精度要準確
焊接機器人對工件的一致性和在夾具上位置的準確性要求比較高，就要求機器人夾具在設(shè)計的時候定位要準確，夾具定位越準確，工件的一致性越好，就會減少機器人尋位的時間，從而提高生產(chǎn)效率，我們經(jīng)過統(tǒng)計，在我們一個工件的焊接過程中，尋位的時間能占到總時間的三分之一，可見尋位時間對生產(chǎn)效率的影響。
（3）在夾具的設(shè)計上要盡量少遮擋焊縫
工件的安裝面盡量選擇在沒有焊縫的表面。
（4）柔性化
柔性化的第二個要求體現(xiàn)在變位機上，就是和機器人配套的變位機形式要適合山推的工件要求，裝夾快捷方便，盡量縮短裝夾時間。
（5）不論采取什么形式，安全是第 一位的
（1）夾具的通用性
夾具如果不能夠大小機型兼顧，變換工件的型號時就要更換夾具，更換夾具不僅耽誤工作時間，降低生產(chǎn)效率，時間長了還會降低夾具的精度，影響焊接質(zhì)量。（2）夾具的定位精度要準確
焊接機器人對工件的一致性和在夾具上位置的準確性要求比較高，就要求機器人夾具在設(shè)計的時候定位要準確，夾具定位越準確，工件的一致性越好，就會減少機器人尋位的時間，從而提高生產(chǎn)效率，我們經(jīng)過統(tǒng)計，在我們一個工件的焊接過程中，尋位的時間能占到總時間的三分之一，可見尋位時間對生產(chǎn)效率的影響。
（3）在夾具的設(shè)計上要盡量少遮擋焊縫
工件的安裝面盡量選擇在沒有焊縫的表面。
（4）柔性化
柔性化的第二個要求體現(xiàn)在變位機上，就是和機器人配套的變位機形式要適合山推的工件要求，裝夾快捷方便，盡量縮短裝夾時間。
（5）不論采取什么形式，安全是第 一位的
要保證操作者的人身安全和設(shè)備安全。機器人的關(guān)節(jié)伺服軸要能和外部軸實現(xiàn)聯(lián)動功能，從而實現(xiàn)弧形焊縫的焊接。
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