在當(dāng)前的塑料機(jī)械市場(chǎng)上，工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人花樣繁多，難以選擇。而且工業(yè)機(jī)械手不易被歸類和評(píng)估。不同的軸、行程、不一致的規(guī)范以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都使得工業(yè)機(jī)械手的采購(gòu)變得很困難。然而，通過(guò)了解基礎(chǔ)的東西，我們還是能夠?qū)I(yè)機(jī)械手作出正確的選擇。
選擇合適的行程，所謂行程就是工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)。一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)械手的行程通常按3軸進(jìn)行定義，即X、Y和Z軸3個(gè)坐標(biāo)軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的工業(yè)機(jī)械手制造商都是以這種方式來(lái)定義行程的。各個(gè)廠商定義軸的方法以及命名習(xí)慣不盡相同。
一般來(lái)說(shuō)，確定所需行程簡(jiǎn)易的方法就是畫出設(shè)備分布圖。分布圖不僅可以確定出每一個(gè)行程，而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關(guān)注的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。
不同的工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人其使用年限是不一樣的。在評(píng)估一個(gè)工業(yè)機(jī)械手的使用年限時(shí)，要考慮的項(xiàng)目包括皮帶、套管、過(guò)濾器、開(kāi)關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等。掌握工業(yè)機(jī)械手的使用年限對(duì)采購(gòu)者而言，至關(guān)重要。
選擇合適的行程，所謂行程就是工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)。一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)械手的行程通常按3軸進(jìn)行定義，即X、Y和Z軸3個(gè)坐標(biāo)軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的工業(yè)機(jī)械手制造商都是以這種方式來(lái)定義行程的。各個(gè)廠商定義軸的方法以及命名習(xí)慣不盡相同。
一般來(lái)說(shuō)，確定所需行程簡(jiǎn)易的方法就是畫出設(shè)備分布圖。分布圖不僅可以確定出每一個(gè)行程，而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關(guān)注的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。
不同的工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人其使用年限是不一樣的。在評(píng)估一個(gè)工業(yè)機(jī)械手的使用年限時(shí)，要考慮的項(xiàng)目包括皮帶、套管、過(guò)濾器、開(kāi)關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等。掌握工業(yè)機(jī)械手的使用年限對(duì)采購(gòu)者而言，至關(guān)重要。
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