當焊接機器人出了小故障的時候，我們應該怎么解決呢？
一．焊接機器人本體部分查看
1．機器人本體和操控箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當超越兩年時要換新電池，不然電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉，需要從頭進行原點調整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設定參數(shù)丟掉。
2．原定的各軸符號是不是重合。
3．主動運轉，手動操作時看個軸運轉是不是滑潤，安穩(wěn)。
4．機器人安全開關，急停開關是不是正常
5．送絲組織是不是平穩(wěn)。
6．減速組織是不是磨損。
7．齒型帶松緊調整。
8．TW, BW, RW 三軸彌補潤滑油（油孔不允許加一般黃油）
二．自動焊接機器人操控箱查看
1．鋰電池替換。
2．散熱電扇查看。
3．電纜查看（接地電纜、電源電纜、操控電纜）
4．示教器操作面板各個開關是不是正常。
5．操控箱內除塵。
三．自動焊接機器人外部軸及定位夾具查看
1．鋰電池替換。
2．加注潤滑油。
3．銜接螺栓是不是緊固。
4．運行時是不是有反常。
5．定位銷是不是有磨損。
四．焊機部分查看
1．焊接電源（內部除塵、銜接有些有無松動）
2．焊槍（噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害）。
一．焊接機器人本體部分查看
1．機器人本體和操控箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當超越兩年時要換新電池，不然電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉，需要從頭進行原點調整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設定參數(shù)丟掉。
2．原定的各軸符號是不是重合。
3．主動運轉，手動操作時看個軸運轉是不是滑潤，安穩(wěn)。
4．機器人安全開關，急停開關是不是正常
5．送絲組織是不是平穩(wěn)。
6．減速組織是不是磨損。
7．齒型帶松緊調整。
8．TW, BW, RW 三軸彌補潤滑油（油孔不允許加一般黃油）
二．自動焊接機器人操控箱查看
1．鋰電池替換。
2．散熱電扇查看。
3．電纜查看（接地電纜、電源電纜、操控電纜）
4．示教器操作面板各個開關是不是正常。
5．操控箱內除塵。
三．自動焊接機器人外部軸及定位夾具查看
1．鋰電池替換。
2．加注潤滑油。
3．銜接螺栓是不是緊固。
4．運行時是不是有反常。
5．定位銷是不是有磨損。
四．焊機部分查看
1．焊接電源（內部除塵、銜接有些有無松動）
2．焊槍（噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害）。
3．自動焊接機器人送絲設備（送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機是不是反常）。
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