多用途機(jī)器人中工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)以及方法
機(jī)器人編程是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和控制問(wèn)題的結(jié)合點(diǎn)，也是機(jī)器人系統(tǒng)最關(guān)鍵的問(wèn)題之一。當(dāng)前實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人常為離線編程或示教，在調(diào)試階段可以通過(guò)示教控制盒對(duì)編譯好的程序一步一步地進(jìn)行，調(diào)試成功后可投入正式運(yùn)行。
機(jī)器人語(yǔ)言操作系統(tǒng)包括3個(gè)基本的操作狀態(tài)：
監(jiān)控狀態(tài)：用來(lái)進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)督控制。
編輯狀態(tài)：提供操作者編制程序或編輯程序
執(zhí)行狀態(tài)：用來(lái)執(zhí)行機(jī)器人程序
把機(jī)器人源程序轉(zhuǎn)換成機(jī)器碼，以便機(jī)器人控制柜能直接讀取和執(zhí)行，編譯后的程序運(yùn)行速度將大大加快。
機(jī)器人編程是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和控制問(wèn)題的結(jié)合點(diǎn)，也是機(jī)器人系統(tǒng)最關(guān)鍵的問(wèn)題之一。當(dāng)前實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人常為離線編程或示教，在調(diào)試階段可以通過(guò)示教控制盒對(duì)編譯好的程序一步一步地進(jìn)行，調(diào)試成功后可投入正式運(yùn)行。
機(jī)器人語(yǔ)言操作系統(tǒng)包括3個(gè)基本的操作狀態(tài)：
監(jiān)控狀態(tài)：用來(lái)進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)督控制。
編輯狀態(tài)：提供操作者編制程序或編輯程序
執(zhí)行狀態(tài)：用來(lái)執(zhí)行機(jī)器人程序
把機(jī)器人源程序轉(zhuǎn)換成機(jī)器碼，以便機(jī)器人控制柜能直接讀取和執(zhí)行，編譯后的程序運(yùn)行速度將大大加快。
根據(jù)機(jī)器人不同的工作要求，需要不同的編程。編程能力和編程方式有很大的關(guān)系，編程方式?jīng)Q定著機(jī)器人的適應(yīng)性和作業(yè)能力。隨著計(jì)算機(jī)在工業(yè)上的廣泛應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)編程變得日益重要。
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