對于大多數(shù)焊接作業(yè)而言，只利用一臺(tái)焊接機(jī)器人是無法輕松完成任務(wù)的，還應(yīng)為機(jī)器人配備相應(yīng)的外圍設(shè)備。那么焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備有哪幾部分
構(gòu)成?該如何配置呢?
一臺(tái)完整的焊接機(jī)器人是由機(jī)器人主體以及外圍設(shè)備構(gòu)成的，其中外圍設(shè)備包括了機(jī)器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)保護(hù)設(shè)施、焊接工裝夾具等
等。控制柜中存在計(jì)算機(jī)硬件、軟件及專用電路，用于處理機(jī)器人焊接過程中的全部信息和動(dòng)作。而焊接電源系統(tǒng)出了焊接電源之外，專用焊槍等也包括在內(nèi);以上這些部件經(jīng)過合理的配置之后就能作為外圍設(shè)備，對焊接機(jī)器人起到至關(guān)重要的作用。
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