焊接機器人選擇要領(lǐng)
焊接機器人總的選用標準主要是要求柔性化、自動化。柔性化要求主要體現(xiàn)在夾具和變位機上。在機器人本體的選擇上，我們現(xiàn)在選用的機器人還都是六軸機器人，現(xiàn)在有的歐洲公司已經(jīng)推出了七軸機器人。一些主要以中厚板為主的結(jié)構(gòu)件，在機器人的選擇上主要以歐洲的焊接機器人（比如德國的leis焊接機器人）和日本的神鋼機器人為主，這些機器人都具有多層多道焊的功能，并且具有起始點尋位和焊接過程中的電弧跟蹤功能，在焊槍的選擇上主要以TBI、賓采爾焊槍等歐系焊槍為主。在有些工件的焊接上（尤其是腔體內(nèi)的焊縫），考慮對機器人的保護，我們一般選擇加長焊槍，如后橋箱內(nèi)部腔體焊縫的焊接，需采用加長焊槍。
焊接機器人總的選用標準主要是要求柔性化、自動化。柔性化要求主要體現(xiàn)在夾具和變位機上。在機器人本體的選擇上，我們現(xiàn)在選用的機器人還都是六軸機器人，現(xiàn)在有的歐洲公司已經(jīng)推出了七軸機器人。一些主要以中厚板為主的結(jié)構(gòu)件，在機器人的選擇上主要以歐洲的焊接機器人（比如德國的leis焊接機器人）和日本的神鋼機器人為主，這些機器人都具有多層多道焊的功能，并且具有起始點尋位和焊接過程中的電弧跟蹤功能，在焊槍的選擇上主要以TBI、賓采爾焊槍等歐系焊槍為主。在有些工件的焊接上（尤其是腔體內(nèi)的焊縫），考慮對機器人的保護，我們一般選擇加長焊槍，如后橋箱內(nèi)部腔體焊縫的焊接，需采用加長焊槍。
機器人移動裝置，機器人的移動裝置如果要求X、Y、Z三個方向移動，就會配有龍門架式橫梁，擴大機器人工作范圍，提高可焊率。
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