四種常見的自動(dòng)化機(jī)器人HMI
機(jī)器人的人機(jī)界面種類各式各樣，而且不斷有新的類型出現(xiàn)。除非是參與機(jī)器人研究，操作中不太可能會(huì)要帶有Xbox Kinect傳感器的SCARA機(jī)器人。你想要更實(shí)用的東西。
以下是最常用于工業(yè)環(huán)境的四種機(jī)器人HMI：
基本硬件按鈕——沒有什么比連接到機(jī)器人控制器數(shù)字輸入的按鈕更簡(jiǎn)單的了。這種HMI的可靠性適合用于緊急停止按鈕，但它不是很靈活。
機(jī)器人示教器——許多機(jī)器人都配有示教器。這些通常包括一些給機(jī)器人編程的GUI。就HMI設(shè)計(jì)而言，這些工具的主要問題是它們不是完全定制化的。您需要自定義幾個(gè)按鈕或創(chuàng)建相應(yīng)的彈出窗口，不過GUI的組件元素通常是固定的。
第三方HMI面板——另一個(gè)選擇是從第三方定制一個(gè)HMI面板。這基本上都是性能較高的觸摸屏平板電腦。還可以使用某種設(shè)計(jì)器軟件自行設(shè)計(jì)GUI元素。這些產(chǎn)品的主要問題是價(jià)格昂貴——僅面板就超過3000美元。
機(jī)器人的人機(jī)界面種類各式各樣，而且不斷有新的類型出現(xiàn)。除非是參與機(jī)器人研究，操作中不太可能會(huì)要帶有Xbox Kinect傳感器的SCARA機(jī)器人。你想要更實(shí)用的東西。
以下是最常用于工業(yè)環(huán)境的四種機(jī)器人HMI：
基本硬件按鈕——沒有什么比連接到機(jī)器人控制器數(shù)字輸入的按鈕更簡(jiǎn)單的了。這種HMI的可靠性適合用于緊急停止按鈕，但它不是很靈活。
機(jī)器人示教器——許多機(jī)器人都配有示教器。這些通常包括一些給機(jī)器人編程的GUI。就HMI設(shè)計(jì)而言，這些工具的主要問題是它們不是完全定制化的。您需要自定義幾個(gè)按鈕或創(chuàng)建相應(yīng)的彈出窗口，不過GUI的組件元素通常是固定的。
第三方HMI面板——另一個(gè)選擇是從第三方定制一個(gè)HMI面板。這基本上都是性能較高的觸摸屏平板電腦。還可以使用某種設(shè)計(jì)器軟件自行設(shè)計(jì)GUI元素。這些產(chǎn)品的主要問題是價(jià)格昂貴——僅面板就超過3000美元。
計(jì)算機(jī)GUI——最靈活的選項(xiàng)是通過計(jì)算機(jī)創(chuàng)建HMI。它不像示教器或?qū)ｉT的HMI面板那么方便，但它既靈活又低成本。
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