自動(dòng)化機(jī)器人中沖壓機(jī)器人和沖壓機(jī)械手的不同點(diǎn)有哪些？（下）
使用特點(diǎn):沖壓機(jī)器人線通過端拾器的切換和沖壓機(jī)器人動(dòng)作軌跡的調(diào)整, 更加柔性化。
生產(chǎn)節(jié)拍:沖壓機(jī)器人線生產(chǎn)節(jié)拍為7 件 min～10 件 min, 沖壓機(jī)械手線為8件 min～12 件 min。
使用特點(diǎn):沖壓機(jī)器人線通過端拾器的切換和沖壓機(jī)器人動(dòng)作軌跡的調(diào)整, 更加柔性化。
生產(chǎn)節(jié)拍:沖壓機(jī)器人線生產(chǎn)節(jié)拍為7 件 min～10 件 min, 沖壓機(jī)械手線為8件 min～12 件 min。
投資成本:四軸沖壓機(jī)械手線投資高, 沖壓機(jī)械手線投資低。因?yàn)樯a(chǎn)節(jié)拍是一個(gè)綜合指標(biāo), 它不僅取決于某一設(shè)備, 而且取決于自動(dòng)化設(shè)備、壓力機(jī)、模具 3 者的協(xié)調(diào)匹配關(guān)系, 如達(dá)到10 件 min以上, 對壓力機(jī)和模具的要求就相應(yīng)提高, 意味著投資增加。
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