焊接機器人對工件的要求主要表現在整體制造尺寸精度、角焊縫裝配間隙、對接焊縫根部間隙、焊縫余量等
1機器人對整體尺寸精度的要求不是特別高。該線所有焊接機器人在焊接過程中都具有偏差傳感和電弧跟蹤功能，因此可以進行一定程度的校正
2.必須控制角焊縫的裝配間隙，否則容易焊透。在有間隙的地方，機器人焊前手動打底可有效減少
3焊透的發(fā)生，對接焊縫根部間隙應穩(wěn)定均勻。目前的焊接機器人一般都具有間隙傳感功能，能夠在一定程度上根據實際焊縫根部間隙對參數進行補償。但是，如果波動太大，間隙太不均勻，焊縫熔合質量和焊縫成形質量也會非常不穩(wěn)定
4.需要控制焊縫的焊接余量。例如，角焊縫的要求是10，而板邊的實際焊接余量只有8，這肯定會造成咬邊
1機器人對整體尺寸精度的要求不是特別高。該線所有焊接機器人在焊接過程中都具有偏差傳感和電弧跟蹤功能，因此可以進行一定程度的校正
2.必須控制角焊縫的裝配間隙，否則容易焊透。在有間隙的地方，機器人焊前手動打底可有效減少
3焊透的發(fā)生，對接焊縫根部間隙應穩(wěn)定均勻。目前的焊接機器人一般都具有間隙傳感功能，能夠在一定程度上根據實際焊縫根部間隙對參數進行補償。但是，如果波動太大，間隙太不均勻，焊縫熔合質量和焊縫成形質量也會非常不穩(wěn)定
4.需要控制焊縫的焊接余量。例如，角焊縫的要求是10，而板邊的實際焊接余量只有8，這肯定會造成咬邊
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