工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)并不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大
采用空心軸電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的各種控制管路可以直接通過電機(jī)的中心。無論萬向節(jié)軸如何旋轉(zhuǎn)，管道都不會隨之旋轉(zhuǎn)。即使管道旋轉(zhuǎn)，它也有一個旋轉(zhuǎn)半徑，因?yàn)樗帕性谛D(zhuǎn)軸上。該結(jié)構(gòu)解決了工業(yè)機(jī)器人的管路布置問題。在工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，管路布置是難點(diǎn)之一。如何在狹窄的機(jī)械手空間內(nèi)合理布置各種管線（六電機(jī)驅(qū)動線、編碼器線、制動線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等），使其不受連接軸旋轉(zhuǎn)的影響，是一個值得深入考慮的問題
自動上下料機(jī)器人，自動焊接機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人，焊接變位機(jī)，焊接機(jī)械手
定制 請聯(lián)系：151-6967-8023
本文網(wǎng)址：http://icb2c.cn/news_view_871_160.html
掃一掃，查看手機(jī)站 
