當許多人聽到“機器人”這個詞時，他們會想到“酷酷的外觀”、“強大的功能”和“，”，并認為機器人就像科幻電影中的“終結者”一樣酷。事實上，我們將探索工業(yè)機器人的基本概念，了解工業(yè)機器人是如何完成任務的
6軸機器人是一種用于繁重重復制造工作的自動化設備。六軸關節(jié)機器人負責那些對人類來說非常困難、危險或無聊的任務。六軸關節(jié)機器人常見的機械結構：六個伺服電機通過諧波減速器和同步滑輪直接驅動六個關節(jié)軸的旋轉。接頭1至接頭4的驅動電機為中空結構。關節(jié)機器人的驅動電機采用空心軸結構，這種結構不常見。空心軸結構的電機一般比較大
六軸關節(jié)機器人的腕關節(jié)設計比較復雜，因為三個運動同時集成。小型六軸關節(jié)機器人的腕關節(jié)主要采用諧波減速器。普通六軸關節(jié)機器人的腕部結構采用兩個諧波減速器、兩個同步齒帶傳動輸入、中間一對傘齒輪副
對于工業(yè)機器人的機械結構設計，管路布置是難點之一。如何在狹窄的機械手空間內合理布置各種管線&40；六個電機的驅動線、編碼器線、制動線、空氣管、電磁閥控制線、傳感器線等；，使其不受關節(jié)軸旋轉的影響是一個值得進一步考慮的問題。在設計中，六軸關節(jié)機器人的各種控制管路可以直接通過電機的中心。無論關節(jié)軸如何旋轉，管道都不會隨之旋轉。即使管道旋轉，其旋轉半徑也很小，因為管道布置在旋轉軸上。該結構解決了工業(yè)機器人的管路布置問題。
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