【選擇六軸機(jī)器人的原因】
具有直角坐標(biāo)機(jī)器人的大行程，大跨度的優(yōu)點(diǎn)。比如拼裝后X軸可達(dá)到100m，Y軸20m；總之可以按要求組合成所需工作空間的大型機(jī)器人。
混合型機(jī)器人的直線運(yùn)動軸也可以是二維的XY軸結(jié)構(gòu)或XZ軸結(jié)構(gòu)，也可以是龍門式結(jié)構(gòu)。根據(jù)每個直線運(yùn)動軸的行程及承載能力還可以是多根組合來保證各個軸不變形，有足夠的強(qiáng)度。末端的三個旋轉(zhuǎn)軸也可以選擇為兩個旋轉(zhuǎn)軸。
（3）超大負(fù)載能力
直角坐標(biāo)型的龍門框架結(jié)構(gòu)，承載能力強(qiáng)，可無限擴(kuò)展，穩(wěn)定可靠，造價(jià)相對低很多。抓取物體的能力主要受三個末端旋轉(zhuǎn)軸的限制。目前配合手爪后可以抓取的物體重量是：50公斤，100公斤和200公斤三種型號。
（4）高定位精度
通常單根直線運(yùn)動軸的重復(fù)定位精度0.05mm，而絲杠驅(qū)動型和精密齒輪齒條驅(qū)動型可達(dá)0.01mm，甚至更高，還可以加位置反饋信號。后綜合精度取決于末端的三個旋轉(zhuǎn)軸。但后末端的重復(fù)定位精度高于同類的關(guān)節(jié)機(jī)器人。
（5）安裝調(diào)式簡單
混合型機(jī)器人是模塊化結(jié)構(gòu)，在裝配廠全部預(yù)連接運(yùn)行，然后拆裝出廠?，F(xiàn)場通過螺栓簡單拼裝、調(diào)水平即可電氣調(diào)試，用戶甚至可以自行完成機(jī)械安裝。龍門式框架為整個安裝空間，其工作空間也在框架范圍內(nèi)。不需要人員調(diào)式，簡單安裝，調(diào)式和以后服務(wù)費(fèi)用低。
（6）控制系統(tǒng)相對簡單
混合型機(jī)器人是直角坐標(biāo)和柱坐標(biāo)的組合，不僅好理解，控制系統(tǒng)也簡單，編程方便開發(fā)，不需要特殊的專用控制系統(tǒng)。
（7）后期維護(hù)費(fèi)用低
不需要培訓(xùn)人員調(diào)式，簡單安裝，調(diào)式和后期維護(hù)費(fèi)用低。而關(guān)節(jié)機(jī)器人的編程和操控必須由供應(yīng)商通過培訓(xùn)才能完成（廠家軟件編程費(fèi)用300元/小時(shí)），而且特殊軟件需要收費(fèi)。
（8）性價(jià)比高
不論何時(shí)購買，后期服務(wù)費(fèi)用低于關(guān)節(jié)型機(jī)器人。
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