隨著人們對機(jī)器的研究，機(jī)器人也在進(jìn)步，按其發(fā)展過程機(jī)器人可分為三代：
初代是示教再現(xiàn)型機(jī)器人："尤尼梅特"和"沃爾薩特蘭"這兩種很早的工業(yè)機(jī)器人是示教再現(xiàn)型機(jī)器人的典型代表。它由人操縱機(jī)械手做一遍應(yīng)當(dāng)完成的動作或通過控制器發(fā)出指令讓機(jī)械手臂動作，在動作過程中機(jī)器人會自動將這一過程存入記憶裝置。當(dāng)機(jī)器人工作時，能再現(xiàn)人教給它的動作，并能自動重復(fù)的執(zhí)行。這類機(jī)器人不具有外界信息的反饋能力，很難適應(yīng)變化的環(huán)境。
第三代是具有智能的機(jī)器人：智能機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進(jìn)行獨(dú)立思維、識別、推理，并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。日本研制的能演奏數(shù)首曲目?quot;瓦伯特"2號機(jī)器人，已達(dá)到5歲兒童的智能水平。目前，智能機(jī)器人已在許多方面具有人類的特點(diǎn)，隨著機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展與完善，機(jī)器人的智能水平將越來越接近人類。
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