初代多用途機器人的故事
人類發(fā)展到20世紀，隨著社會分工的細化，從事簡單重復(fù)工作的人們強烈渴望有某種能代替自己工作的機器出現(xiàn)，在這方面的研究，美國的英格伯格和德沃爾走在了前面。
1954年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項"可編程序機械手"的專利，這是一種象人手臂的機械手，它按程序進行工作，這種程序可以根據(jù)不同工作需要來編制，因此，具有通用性和靈活性，由此，熱衷于機器人研究的物理學(xué)家英格伯格想到，如果能制造出這種機器，可象人一樣學(xué)習(xí)別人干活的動作，之后便能自動重復(fù)進行操作。于是，在1958年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出一臺真正實用的工業(yè)機器人，并很快得到了應(yīng)用。隨后，他們成立了世界上一家機器人制造工廠——尤尼梅遜公司，并將初代機器人稱為"尤尼梅物"，英格伯格因此被稱為"工業(yè)機器人之父"，1984年，他還預(yù)言："我要使機器人擦地板，做飯，洗刷我的汽車和檢查安全"。
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