1.低估了有效負荷和慣性需求。
       a. 在應(yīng)用機器人操作時，計算負載需要把機械臂末端的工具算進去，否則會導(dǎo)致超負荷運行。旋轉(zhuǎn)軸超負荷誤區(qū)，在scara機器人中尤為常見。
       b. 額定負載是在額定的速度情況下才有效的，要使用機器人的更大負載需要降低機器人運行速度才可。
       c. 超負荷運行，會對機器人的精度產(chǎn)生影響。

2.企圖讓機器人做過多的事情
       使用自動化機器人前，需要進行模擬仿真，根據(jù)設(shè)計要求來定機器人的行程負載及周期時間，如果機器人要增加一些別的應(yīng)用，一定得重新驗證通過后再加入。否則機器人的故障率或是非計劃停產(chǎn)率將會增加，這將會導(dǎo)致巨大的損失。

3.忽視電纜的問題
       電纜問題主要在于超負荷和電纜管理的問題。超負荷方面不必多說，長時間超負荷運行，容易產(chǎn)生電纜過熱、線路老化等問題；電纜問題在于電纜沒有考慮手臂與末端執(zhí)行器的相對運動線纜的管理。

4.精度和可重復(fù)性的理解
       一臺性高的自動化機器人是可以進行重復(fù)性工作的。但是一個可重復(fù)性工作的機器人不一定具有性?？芍貜?fù)性是指機器人依據(jù)先前設(shè)定的路線進行往復(fù)動作。

5.挑選機器人系統(tǒng)只依賴于控制系統(tǒng)的優(yōu)劣
       自動化機器人正常運行時，主要依賴于機械的耐用性，然后再參考機器人的控制器和電子設(shè)備。在選擇機器人的時候優(yōu)先考慮機器的人機械性能，因為精度、速度、耐用性都與機械性能相關(guān)，當機器人運行時，機械性能未能達到要求，那么精通控制所帶來省時優(yōu)勢將會很快就被消耗掉。

6.沒有正確的機器人知識
       自動化機器人是一種比較特殊的機械設(shè)備，它的操作復(fù)雜程度甚至比一臺數(shù)控機床大。使用工業(yè)機器人的必須要熟悉基本的工業(yè)機器人的安全操作知識，否則對設(shè)備對人都是非常不安全的。使用機器人的操作員，一定要經(jīng)過系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后，才允許實際操作。

7.忽視了機器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備
       在進行項目的開始階段，必須要明白項目所需要配置的相關(guān)設(shè)備，軟件等一系列內(nèi)容。采購過程中，要時刻按照項目的應(yīng)用來考慮訂購的相關(guān)產(chǎn)品。不要只考慮了主要的機器人機械而忽略掉一些必要的匹配器件。

上一篇：自動化機器人的軸指

下一篇：自動化機器人在金屬加工行業(yè)的應(yīng)用

返回