弧焊機器人與點焊機器人相比具有什么樣的特點？
弧焊機器人是從事焊接、切割、噴涂的工業(yè)機器人。弧焊機器人的研究經(jīng)歷了三個階段：包括示教再現(xiàn)、離線編程和自主編程的智能機器人?；『笝C器人的應用范圍很廣，需要機械化和自動化的弧焊作業(yè)場合，都可以采用弧焊機器人?；『笝C器人除了應具有機器人的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
與點焊機器人相比，弧焊機器人有以下特點：
①點焊機器人受控運動方式是點位控制型，只在目標點上完成操作；而弧焊機器人受控運動方式是連續(xù)軌跡控制型，即機械手總成終端按預期的軌跡和速度運動。
②由于弧焊過程比點焊過程復雜得多，要求機器人終端的運動軌跡的重復精度、焊槍的姿態(tài)、焊接參數(shù)都要有更的控制。為了滿足填絲條件下角焊縫及多焊道的成形要求，弧焊機器人還應具有終端橫向擺動的功能。
③弧焊機器人經(jīng)常工作在焊縫短而多的情況，需要頻繁地引弧和收弧，因此要求機器人具有可靠的引弧和收弧功能。對于空間焊縫，為了確保焊接質(zhì)量，還需要機器人能實時調(diào)整焊接參數(shù)。
弧焊機器人是從事焊接、切割、噴涂的工業(yè)機器人。弧焊機器人的研究經(jīng)歷了三個階段：包括示教再現(xiàn)、離線編程和自主編程的智能機器人?；『笝C器人的應用范圍很廣，需要機械化和自動化的弧焊作業(yè)場合，都可以采用弧焊機器人?；『笝C器人除了應具有機器人的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
與點焊機器人相比，弧焊機器人有以下特點：
①點焊機器人受控運動方式是點位控制型，只在目標點上完成操作；而弧焊機器人受控運動方式是連續(xù)軌跡控制型，即機械手總成終端按預期的軌跡和速度運動。
②由于弧焊過程比點焊過程復雜得多，要求機器人終端的運動軌跡的重復精度、焊槍的姿態(tài)、焊接參數(shù)都要有更的控制。為了滿足填絲條件下角焊縫及多焊道的成形要求，弧焊機器人還應具有終端橫向擺動的功能。
③弧焊機器人經(jīng)常工作在焊縫短而多的情況，需要頻繁地引弧和收弧，因此要求機器人具有可靠的引弧和收弧功能。對于空間焊縫，為了確保焊接質(zhì)量，還需要機器人能實時調(diào)整焊接參數(shù)。
④電弧焊時容易發(fā)生粘絲、斷絲等故障，如不及時采取措施，將會損壞機器人或報廢工件，因此要求機器人必須具有及時檢出故障并實時自動停車、報警等功能。
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